Il castello del Poggio, fondato nel 1034 come feudo imperiale, è uno dei più antichi d’Italia. Tra i personaggi che conquistarono il castello si annoverano Federico II di Svevia detto il Barbarossa, Carlo V d'Asburgo, Cesare Borgia che lo regalò poi alla sorella Lucrezia, Filippo di Savoia-Nemours e la principessa Olimpia Maidalchini Doria Pamphili.

Nell’800 venne ereditato da Lina Farini, moglie del comico statunitense Jimmy Savo; con loro il castello divenne un Art Center, ospitando anche il nobel per la letteratura John Steinbeck. Negli anni ’80 fu acquistato da privati ed è attualmente, dopo un accurato restauro, la sede italiana del Club of Budapest, organismo internazionale che si occupa dello sviluppo della coscienza civile universale.

Il Castello, seppur privato, è visitabile contattando il comune di Guardea.